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直线滑台机器人手臂

2019-09-02 14:33:34 东莞市信瑞智能科技有限公司 阅读

线性光轴滑台电机驱动控制器集成了各种步进电机的驱动和控制功能,包括四个核心技术:

1、实现多种速度曲线的自适应平滑插补;

2。实现全数字闭环反馈控制可以通过算法修正减速器或传动机构的误差。

3、实现多轴同步误差的时间在0.02/S每次秒以内,确定编码器的精度。

4。实现电机驱动参数的自适应,根据负载实时独立调节驱动功率,无需附加传感器。

直线光轴滑台电机驱动控制器可用于机器人的各种配置,具有丰富的外部输入接口,可以在驱动电机的同时连接到各种传感器,更适合于轻量级的自动化应用。

直线滑台机器人是基于完全自主控制,以满足生命科学工业的多种自动化需求。它包括生命科学行业各种配置机器人的系统集成,还包括与生命科学相关的自动化设备制造商的合作,从而可以基于线性滑台的控制系统快速开发自动化设备。



标签:   滑台